Previo a que entremos a un video en Youtube, nos podemos dar cuenta que se nos brindan unas capturas miniatura, de los videos relacionados, como aparece en la siguiente imagen.

Para poder extraer las capturas miniatura de un video, necesitamos saber el ID_Video. Lo podemos conseguir fácilmente, ya que se encuentra en la URL del video de la siguiente forma:

http://www.youtube.com/watch?v=ID_VIDEO

Por ejemplo en este video:

http://www.youtube.com/watch?v=x6NMYnP6pFw

El ID_Video sería:

x6NMYnP6pFw

Una vez sepamos este dato, podemos utilizarlo para extraer capturas de Youtube, utilizando el siguiente formato de URL:

http://img.youtube.com/vi/ID_VIDEO/1.jpg

http://img.youtube.com/vi/ID_VIDEO/3.jpg

Usando el ejemplo anterior, nos quedaría de la siguiente forma:

http://img.youtube.com/vi/x6NMYnP6pFw/1.jpg

http://img.youtube.com/vi/x6NMYnP6pFw/2.jpg

http://img.youtube.com/vi/x6NMYnP6pFw/3.jpg

Para extraer la captura que trae por defecto un video, solo colocamos la URL siguiente:

http://img.youtube.com/vi/x6NMYnP6pFw/2.jpg

Listo, así podrás extraer estas imágenes. Cualquier duda la puedes hacer dejando un comentario.